Unicentralistas crean
silla de ruedas que se mueve con los ojos
La silla permite que las personas con condiciones fÃsicas
que causan limitaciones en la movilidad de sus miembros, tanto superiores como
inferiores, adquieran autonomÃa en su desplazamiento.
Bajo la asesorÃa del profesor William Moscoso; Julián
GarcÃa, Jorge Neira y Walter MarÃn (estudiantes de IngenierÃa Electrónica)
desarrollaron el prototipo de la silla de ruedas eléctrica que tiene su control
de mando en el movimiento de los músculos oculares. Gracias a este proyecto,
los unicentralistas fueron incluidos por la Revista Credencial dentro de los 21
personajes más sorprendentes del 2016.
La silla funciona con un principio que se llama
electrooculografÃa, una técnica biomédica que detecta las señales eléctricas en
los músculos oculares. Cuando estos se contraen o se dilatan generan señales
eléctricas, como cualquier músculo del cuerpo. Este sistema es el que utiliza
el reconocido fÃsico mundial Stephen Hawking para comunicarse con el mundo.
¿Cómo funciona?
El usuario se coloca una diadema con unos electrodos
ubicados en algunos puntos externos del ojo para detectar las señales
bio-eléctricas que se dan por el movimiento del músculo ocular y que se emiten
en milivoltios, estas son captadas y luego se “les da ganancia”, es decir, se
filtran y posteriormente se amplifican a voltios, una medida más fácil de
manejar.
Con este tratamiento, las señales son enviadas a un
microcontrolador (un cerebro pequeño de un computador) que las identifica y que
les otorga un número de acuerdo con el movimiento detectado, asÃ: arriba=1;
abajo=2; izquierda=3; derecha=4; parpadeo (utilizado para detener la silla)=0.
Estos números son transmitidos inalámbricamente por el
microcontrolador, a través de un dispositivo Bluetooth conectado a un sistema
electrónico que controla los motores de la silla para que giren de acuerdo con
la orden:
- · Con el 1 los motores se mueven para adelante
- · Con el 2 hacia atrás
- · Con el 3 y el 4 se gira a la derecha o la izquierda: un motor se queda quieto y el otro gira en la dirección señalada
- · Con el 0 los motores se detienen
Prototipo
Esta silla de ruedas que se controla con los ojos se realizó
durante año y medio. Empezó como parte de un trabajo de la materia Práctica de
IngenierÃa Electrónica V y se convirtió en el proyecto de grado, en la lÃnea de
investigación de BioingenierÃa, de los tres estudiantes que optaron por la
lÃnea de profundización en equipos biomédicos. Con recursos propios, del
Departamento de IngenierÃa Electrónica y de la Facultad de IngenierÃa y
Ciencias Básicas de la UC, el proyecto pudo elaborarse en su fase experimental.
“Para lograr continuar con el desarrollo de este prototipo y
convertirlo en un producto comercial, deben ajustarse algunos aspectos en temas
de seguridad, por ejemplo, colocarle sensores de proximidad y un dispositivo
que evite las interferencias que pueden llegar a las señales durante su uso”,
William Moscoso, profesor del Departamento de IngenierÃa Electrónica, asesor
del proyecto.
En la actualidad el equipo de trabajo está en la búsqueda de
recursos a través de inversionistas y convocatorias para darle continuidad al
proyecto y entregar en un año, más o menos, una silla de ruedas funcional para
que personas con cuadros de parálisis como tetraplejÃa, paraplejia o hemiplejia
puedan desplazarse con mayor autonomÃa.
Para los estudiantes unicentralistas Julián GarcÃa, Jorge
Neira y Walter MarÃn este proyecto se convirtió en la posibilidad de aplicar lo
aprendido en la carrera en la solución de un problema real. “En Colombia hay
más de 400.000 pacientes con limitaciones de movilidad en sus extremidades
superiores e inferiores que dependen siempre de un acompañante para
desplazarse. Con esta silla estos pacientes podrán ser autosuficientes en su
desplazamiento”.
“Durante el desarrollo del prototipo los estudiantes también
midieron su conocimiento y estuvieron a la altura de estudiantes de maestrÃa y
doctorado, en diferentes congresos y eventos académicos a los que fueron
invitados a presentar su proyecto”, William Moscoso, profesor del Departamento
de IngenierÃa Electrónica, asesor del proyecto.
Por ser un prototipo innovador y con un gran aporte social,
la silla de ruedas creada por los unicentralistas fue destaca como un logro de
investigación en los medios masivos más importantes del paÃs. Además de las
publicaciones en el diario El Espectador y Caracol Radio, la Revista Credencial
incluyó a los tres estudiantes y al profesor dentro de los 21 personajes más
sorprendentes de 2016.
Foto-periodista:GONZALO ESGUERRA P.
corresponsal colombia
sÃgueme en:
Twitter @gonzaloenfoque
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